天子宗亲
周武王姬发及西周历代天子先后分封姬姓宗室子弟为诸侯国。比较著名的晋国（桐叶封弟）、周国（周公之子）、鲁国（周公旦长子伯禽）……这些天子宗亲占了诸侯国中的绝大部分，都是姬姓国。功臣之后
周朝建立时功臣们也得到了诸侯封赏。比如齐国分给了姜子牙、纪国分给了姜子牙次子……这些诸侯国不算太多，毕竟功臣也是少数人。前朝遗民
周天子还分封了前朝遗留下来的贵族。比如朝鲜国是商遗臣箕子胥余的后裔，邶国封给了商纣王的儿子、权国是商王武丁的后裔，许国封给了商朝宗室伯夷的后代，宋国是商微子启的封国，杞国封给了夏禹王的后代……先贤后裔
周朝分封的诸侯国还有一部分是三王时代的先贤后裔，比如说三皇五帝的后人等。比如楚国是颛顼氏之后，秦国也是颛顼氏之后、宿国是伏羲氏之后、莒国是少皋之后，陈国是舜帝之后、蓟国是尧帝之后……这部分诸侯国有相当数量。
东夷西狄
为了让外族安定下来，周朝也分封了一部分夷狄作为诸侯国。比如吕国是羌人，鲜虞国、肥国、鼓国是白狄人、骊戎国是西戎族之后，庸国是南蛮族之后……这部分诸侯国数量虽然多，但是不成气候，逐渐也就慢慢消失了。在最初去了解各诸侯国之前，先了解一下春秋战国时期分封的诸侯国公、侯、伯、子、男五种爵位。在这五种爵位中，公爵最尊，侯、伯、子爵依次而降，男爵最卑。不同主要体现在国家、宫室、车旗、衣服、礼仪等级别管理方面。上公为九命，侯、伯为七命，子、男为五命。除了封土面积有区别外，在拥有军队方面，天子六军（人为一军），大国三军（上、中、下军），次国二军、小国一军；在妻妾方面，天子娶十二女，三夫人九嫔；上公诸侯娶九女，一妻八妾；侯、伯诸侯只能娶七女，即一妻六妾；子、男诸侯只能娶五女，即一妻四妾。在典礼舞蹈时，天子用八佾舞（八行，每行八人），诸侯用六佾舞（六行，每行六人），大夫用四佾舞（四行，每行四人），士用二佾舞等等。爵位不同，待遇也不同。到了战国时期，诸侯强大，开始互相兼并，领土发生了变化。下列详细列出西周近两百个诸侯国，以便于在读《史记》时对照查找。1.周国---姬姓，公爵。系周公之子，曰姬君陈。封国地在今陕西西安。
2.鲁国---姬姓，侯爵。系周公姬旦，佐文武成三王有功，乃封其长子伯禽。封国地在今山东曲阜。
3.燕国---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰君奭。封国地在今幽州蓟县。
4.魏国---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰毕公高。封国地在今河南开封府高密县。
5.管国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜。封国地在今河南信阳县。
6.蔡国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封国地在今河南汝宁府上蔡县。
7.曹国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振铎。封国地在今济阳定陶县。
8.成国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封国地在今山东兖州府汶上县。
9.霍国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。封国地在今山西平阳府。
10.卫国---姬姓，侯爵。系王同母少弟，为康叔。封国地在今北京冀州。
11.晋国---姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封于唐，后改为晋。封国地在今山西平阳府绛县东翼。
12.吴国---姬姓，子爵。系周太王长子姬泰伯之后。封国地在今吴郡。
13.虞国---姬姓，公爵。系周太王次子姬仲雍之后。曰姬章已，为吴君，别封其为虞。封国地在今河东太阳县。
14.虢国---姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封国地在今陕县东南之虢城。
15.楚国---芈姓，子爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地在今丹阳南郡枝江。
16.齐国---姜姓，侯爵。系炎帝裔孙伯益封地，封国地在今山东青州府。
17.许国---姜姓，男爵。系伯夷之后，曰文叔。封国地在今许州。
18.纪国---姜姓，侯爵。系太公次子。封国地在今寿光市。
19.秦国---嬴姓，伯爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地在今扶风雍东北。
20.莒国---嬴姓，子爵。系少昊之后。封国地在今莒县。
21.邾国---曹姓，子爵。系陆终第五子晏安之后。封国地在今山东邹城。
22.宋国---子姓，公爵。系商王帝乙之长庶子，曰微子启。封国地在今睢阳县。
23.杞国---姒姓，伯爵。系夏禹王之后。封国地在今开封府雍丘县。
24.陈国---妫姓，公爵。系舜娶帝尧女娥皇女英，商均之裔妫满，娶武王女太姬出陈申公。封国地在今陈县。
25.蓟国---姬姓，侯爵。系帝尧之后裔。封国地为今北京顺天府。
26.杨国---杨姓，侯爵。系武王分封其弟叔虞于唐邑，生伯侨，天子封为杨侯，以国为姓。今山西翼城。
27.越国---姒姓，子爵。系夏代少康庶子无余之后裔。封国地在今浙江会稽。
28.鄫国---姒姓，子爵。系夏代少康次子曲烈之后裔。封国地在山东临沂苍山县西北部。
29.曾国---姬姓，侯爵。系周王室曾穆侯西宫之后裔。封国地在湖北随州市。
30.鄘国---姬姓，侯爵。系周武王之弟，曰姬叔蔡。封国地今河南汲县北。
31.莱国---姜姓，伯爵。系炎帝裔孙皋陶之后裔，封国地在山东黄县附近。
32.吕国---姜姓，伯爵。系羌人发展出四支胞族既四岳，吕族就是其一支族之后裔。封国在今河南南阳王村。
33.申国---姜姓，伯爵。系申公世代为周之姻亲，改封王舅申伯之后裔。封国地在今河南南阳市。
34.邹国---曹姓，子爵。系曹挟之后裔。封国地在今山东济宁。
35.朝鲜国---子姓，候爵。系商遗臣箕子胥余之后裔。封国地在今朝鲜平壤市。
36.黄国---嬴姓，候爵。系东夷少昊之后裔，曰黄夷。封国地在今河南潢川县。
37.徐国---嬴姓，子爵。系东夷伯益之后裔，曰若木。封国地在今山东郯城。
38.英国---芈姓，子爵。系玄帝姬颛顼之后裔。封国地在今湖北英山县。
39.薛国---姙姓，候爵。系玄帝姬颛顼少子阳封之后裔。封国地在今山东滕州市。
40.芮国---姬姓，伯爵。系周武王之卿士姬良夫之后裔。封国地在陕西省大荔县。
41.葛国---嬴姓，伯爵。系东夷伯益长子飞廉之后裔。封国地在今河南商丘市宁陵。舒国---嬴姓，子爵。系东夷皋陶之后裔。封国地在今安徽舒城。
42.温国---己姓，子爵。系东夷昆吾之后裔。封国地在今河南省温县上苑村。
43.苏国---己姓，伯爵。系东夷昆吾之后裔。封国地在今河南辉县西的苏岭。
44.刘国---姬姓，公爵。系顷王少子康公之后裔。封国地在河南偃师市缑氏镇。
45.荣国---姬姓，伯爵。系武王同辈贵族荣伯之后裔。封国地在今陕西户县西。
46.甘国---姬姓，伯爵。系武王同族之后裔。封国地在今河南洛阳市西南。
47.樊国---姬姓，伯爵。系周太王之子虞仲之后裔。封国地在今河南济源县西南。
48.尹国---姬姓，公爵。系周卿士尹逸之后裔。封国地在今河南宜阳县西北。
49.密国---姬姓，侯爵。系文王庶子之后裔。封国地在今甘肃灵台县百里溪。
50.王叔国---姬姓，侯爵。系庄王王子虎之后裔。封国地在河南孟津县西南。
51.成国---姬姓，公爵。系文王庶子之后裔。封国地在今山东宁阳县。
52.聃国---姬姓，侯爵。系文王庶子之后裔。封国地在今不详。
53.郜国---姬姓，子爵。系文王十一子之后裔。封国地在今山东成武县东南。
54.厉国---姬姓，子爵。系文王十九子之后裔，曰姬隐。封国地在今河南许昌。
55.巢国---巢姓，伯爵。系帝尧臣子巢父之后裔。封国地在今安徽巢县。
56.庐国---巢姓，子爵。系帝尧臣子巢父之后裔。封国地在今安徽合肥。
57.单国---姬姓，伯爵。系成王庶子之后裔。封国地在今河南济源市东南。
58.詹国---姬姓，伯爵。系宣王庶子之后裔。封国地在今不详。
59.巩国---姬姓，伯爵。系周王卿士巩伯之后裔。封国地在今河南巩义市孝义镇西康店。
60.毛国---姬姓，伯爵。系文王庶子叔郑之后裔。封国地在今陕西扶风县。
61.蒋国---姬姓，伯爵。系周公四子伯龄之后裔。封国地在今河南尉氏县西。
62.邓国---曼姓，伯爵。系商王武丁叔父曼之后裔。封国地在今河南孟州市。
63.江国---嬴姓，伯爵。系伯益子玄仲之之后裔。封国地在今河南正阳县。
64.胡国---姬姓，伯爵。系周太王同族之后裔。封国地在今河南舞阳县。
65.滕国---姬姓，侯爵。系文王之子错叔绣之后裔。封国地在今今山东滕县。
66.东黎国---姬姓，侯爵。系帝尧之后裔。封国地在今山东郓城县西。
67.西黎国---子姓，侯爵。系商汤之后裔。封国地在今山西长治县。
68.倪国---颜姓，子爵。系邾武公夷父颜庶子友来之后裔。封国地在今山东滕县东。祝国---姬姓，子爵。系黄帝之后裔。封国地在今山东济南市。
69.聂国---姜姓，子爵。系丁公支庶子孙之后裔。封国地在今山东荏平县西。
70.纪国---姜姓，子爵。系伯益之后裔。封国地在今山东寿光县南。
71.鄅国---妘姓，子爵。系夏禹王之后裔。封国地在今山东临沂北。
72.向国---姜姓，子爵。系炎帝裔孙向之后裔。封国地在今山东莒县南。
73.极国---姬姓，附庸。系周太王支子之后裔。封国地在今不详。
74.柏国---嬴姓，子爵。系黄帝的臣柏高之后裔。封国地在今河南西平柏亭。
75.邿国---姙姓，子爵。系夏禹王之后裔。封国地在今微山县。
76.滥国---曹姓，附庸。系邾君夏父叔术之后裔。封国地在今山东滕州东南。
77.郯国---已姓，子爵，系少昊之后裔。封国地在今江苏连云港市。
78.炎国---嬴姓，子爵。系皋陶之后裔。封国地在今山东郯城县西南。
79.鄟国---姙姓，附庸。系玄帝姬颛顼支子之后裔。封国地在今山东郯城县东北。
80.郕国---姬姓，伯爵。系周文王之子叔武。封国地在今河南范县。
81.酆国---姬姓，侯爵。系武王庶弟之后裔。封国地在今陕西山阳县。
82.宿国---风姓，男爵。系伏羲氏之后裔。封国地在今山东东平县西南。
83.项国---姬姓，伯爵。系周王同族之后裔。封国地在今河南项城县。
84.谭国---嬴姓，子爵。系少昊氏之后裔。封国地在今山东章丘市。
85.遂国---伊祁姓，附庸。系帝尧之后裔。封国地在今山东宁阳县西北。
86.须句国---风姓，附庸。系伏羲氏之后裔。封国地在今山东东平县西须句城。
87.鄣国---姜姓，附庸。系鄣公姜虎之后裔。封国地在今山东省平阴县。
88.焦国---姬姓，附庸。系神农氏之后裔。封国地在今河南陜县西十里铺。
89.共国---姬姓，子爵。系共伯和之后裔。封国地在今河南辉县市西北。
90.凡国---姬姓，伯爵。系周公庶子之后裔。封国地在今河南辉县西南。
91.鄢国---姬姓，子爵。系帝颛顼系孙求言之后裔。封国地在今河南鄢陵县西北。
92.于国---姬姓，侯爵。系周武王次子于叔之后裔。封国地在今河南沁阳市西北。
93.胙国---姬姓，侯爵。系周公子胙侯之后裔。封国地在今河南延津县北。
94.戴国---姬姓，附庸。系商汤之后裔。封国地在今河南兰考县。
95.郑国---姬姓，伯爵。系周厉王幼子友，曰郑桓公。封国地在今陕西华县。
96.茅国---姬姓，伯爵。系周公子茅伯之后裔。封国地在山东金乡县。
97.鄎国---姬姓，侯爵。系周武王之弟羽达之后裔。封国地在今河南息县。
98.蓼国---偃姓，子爵。系皋陶之后裔。封国地在今河南固始县。
99.潘国---姬姓，侯爵。系毕公季孙之后裔。封国地在今河南荥阳市。
.逼阳国---妘姓，子爵。系祝融之孙求言之后裔。封国地在今山东枣庄市南。
.上鄀国---允姓，附庸。系少昊氏之后裔。封国地在今湖北宜城东南
.下鄀国---允姓，附庸。系少昊氏之后裔。封国地在今河南淅川。
.毕国---姬姓，公爵。系周文王第十五子，曰姬高。封国地在今陕西咸阳市东北。弦国---隗姓，子爵。系周北赤狄人之后裔。封国地在今河南潢川县。
.滑国---姬姓，伯爵。系武王同族之后裔。封国地在今河南偃师县。
.阳国---偃姓，侯爵。系东夷少昊之后裔。封国地在今山东沂水县西南。
.原国---姬姓，伯爵。系文王十六子原伯之后裔。封国地在今河南济源市。
.道国---姬姓，伯爵。系武王同族之后裔。封国地在今河南确山县北。
.邘国---姬姓，伯爵。系武王三子邘叔之后裔。封国地在今河南泌阳市北。
.应国---姬姓，伯爵。系武王庶子之后裔。封国地在今河南平顶山市西郊薛庄乡。邶国---子姓，伯爵。系商纣王子武庚之后裔。封国地在今河南汤阴县东南。
.祭国---姬姓，伯爵。周公第五子祭伯之后裔。封国地在今河南郑州
.沈国---姬姓，子爵。系周公之后裔。封国地在今河南汝南县东南。
.中山国---姬姓，附庸。系周王裔毕万公之后裔。封国地在今河北石家庄平山县。鲜虞国---子姓，附庸。系周北白狄人之后裔。封国地在今河北正定。
.肥国---子姓，附庸。系周北白狄人之后裔。封国地在今河北正定。
.鼓国---祁姓，附庸。系周北白狄人之后裔。封国地在今河北晋州。
.曲沃国---姬姓，子爵。系晋穆侯之子桓叔，曰姬成师。封国地在今山西临汾市曲沃县。
.冀国---伊耆姓，子爵。系帝尧之后裔。封国地在今山西河津市。
.南燕国---姞姓，伯爵。系黄帝之后裔，曰姞倏。封国地在今河南延津县东北。
.陆浑国---允姓，子爵。系西戎族之后裔。封国地在今河南嵩县东北。
.权国---子姓，男爵。系商王武丁之后裔。封国地在今湖北西南。
.顿国---姬姓，子爵。系周王同族之后裔。封国地在今河南商水县。
.贾国---姬姓，伯爵。系叔虞少子公明之后裔。封国地在今山西襄汾县。
.随国---姬姓，侯爵。系陶唐氏杜伯之玄孙士会。封国地在湖北今随州.
.唐国---姬姓，侯爵。系成王叔虞的子孙之后裔。封国地在今湖北随县。
.州国---姜姓，公爵。系东夷朝斟灌族之后裔。封国地在今山东安丘县。
.赵国---嬴姓，伯爵。系造父七世孙叔带之后裔。封国地在今河北邯郸。
.谷国---嬴姓，伯爵。系嬴非子之后裔。封国地在今湖北谷城。
.梁国---嬴姓，伯爵。系秦仲次子之后裔，曰嬴康。封国地在今陕西韩城市。
.郇国---姬姓，伯爵。系文王十七庶子姬葡之后裔。封国地在今山西临猗县西南。
.韩国---姬姓，伯爵。系晋大夫韩武子之后裔。封国地在今河南禹县。
.邵国---姬姓，公爵。系召公奭，曰姬奭。封国地在今陕西岐山西南。
.邢国---姬姓，侯爵。系周公庶子之后裔。封国地在今陕西岐山西南。
.邗国---姬姓，侯爵。系武王幺子之后裔。封国地在今江苏扬州市。
.雍国---姬姓，伯爵。系文王十三子之后裔。封国地在今河南焦作市西南。
.萧国---子姓，附庸。系萧邑大夫大心之后裔。封国地在今安徽萧县西北。
.夔国---芈姓，附庸。系楚君熊绎嫡子，曰熊挚。封国地在今湖北秭归县。
.麇国---姜姓，子爵。系炎帝裔孙伯益之后裔。封国地在今郧县。
.巴国---姬姓，子爵。系南蛮族之后裔。封国地在今湖北长阳西北。
.蜀国---姙姓，子爵。系帝颛顼支子之后裔。封国地在今四川双流县。
.苴国---姙姓，附庸。系蜀子尚封其弟葭萌之后裔。封国地在今四川广元市。
.郧国---姬姓，男爵。系武王庶子之后裔。封国地在今河南宝丰县。
.轸国---偃姓，男爵。系皋陶之后裔。封国地在今湖北应城县西。
.贰国---姬姓，男爵。系武王庶子之后裔。封国地在今湖北应山县。
.牟国---嬴姓，男爵。系东夷皋陶之后裔。封国地在今安徽委城东。
.绞国---偃姓，男爵。系东夷皋陶之后裔。封国地在今湖北郧县西。
.骊戎国---姬姓，男爵。系西戎族之后裔。封国地在今陕西临潼县。
.夷国---姜姓，附庸。系炎帝支族之后裔。封国地在今山东烟台。
.狄国---姜姓，附庸。炎帝之后裔，曰孝伯。封国地在今山东高青县南。
.六国---偃姓，附庸。系皋陶之后裔。封国地在今安徽省六安县。
.庸国---姬姓，子爵。系南蛮族之后裔。封国地在今湖北竹山县西南。
.鬼方---隗姓，男爵。系周北白狄人之后裔。封国地在今山西西北。
.土方---隗姓，附庸。系周北白狄人之后裔。封国地在今内蒙古北。
.鄋国---漆姓，附庸。系长狄人之后裔。封国地在今山东济南市北。
.潞国---隗姓，子爵。系赤狄人之后裔。封国地在今山西黎城。
.钟离国---嬴姓，附庸。系伯益之后裔。封国地在今凤阳。
.钟吾---嬴姓，子爵。系东夷皋陶之后裔。封国地在今江苏新沂市。
.耿国---姬姓，附庸。系武王同族之后裔。封国地在今陕西龙门县南。
.罗国---芈姓，附庸。系玄帝姬颛顼后裔。封国地在今湖北房县。
.无终国---隗姓，子爵。系北狄人之后裔。封国地在今辽宁锦西西北。
.相国---嬴姓，附庸。系出淮夷泗人之后裔。封国地在今江苏宿迁。
.姺国---姙姓，附庸。系太昊氏之后裔。封国地在今江苏欢城。
.邳国---奚姓，附庸。系黄帝庶孙奚仲之后裔。封国地在今江苏邳州市。
.扈国---姒姓，附庸。系夏代启王弟之后裔。封国地在今陕西户县。
.连国---姬姓，附庸。帝喾系孙惠连之后裔。封国地在今山西沁水东。
.祁国---姬姓，附庸。系晋献侯世孙奚之后裔。封国地在今山西祁县。
.隰国---隗姓，附庸。系基方族之后裔。封国地在今临汾吕梁。
.寒国---姙姓，附庸。系危方族寒哀之后裔。封国地在今山东潍县。
.鄣国---姜姓，附庸。系炎帝之后裔。封国地在今江苏赣榆旧城。
.谢国---姜姓，附庸。炎帝申伯之后裔。封国地在今河南唐河县。
.泉国---姙姓，附庸。系黄帝之后裔。封国地在今陕西商州。
.彭国---銭姓，附庸。系东夷族之后裔。封国地在今江苏徐州。
.戚国---子姓，附庸。系卫大夫林父之后裔。封国地在今河南濮阳市戚城。
.令狐国---姬姓，附庸。系晋将魏颗之后裔。封国地在山西省临猗县。
.万国---姬姓，附庸。系芮伯之后裔。封国地在今山西芮城。
.终国---姙姓，附庸。黄帝庶孙陆终之后裔。封国地在今河南南阳。
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